Udźwig 20 kg, zasięg 1750 mm

Nowość: UR20

Nowej generacji Universal Robots UR20

Nowe coboty są już dostępne!

Zdjęcie rodziny robotów Universal Robots dobrze obrazuje wielkość nowego robota UR20

 

Paletyzacja i załadunek maszyn przy pomocy cobota UR20

Zainteresowanie cobotami UR20 jest bardzo duże - z przyczyn oczywistych, bo na tego robota rynek czeka już od dawna. Coboty UR zapewniają niezwykłą wszechstronność i niezrównaną łatwość użytkowania. UR20 nie stanowi wyjątku – udźwig 20 kg i zasięg 1750 mm są idealne w przypadku zastosowań takich jak paletyzacja i załadunek maszyn.

W wyżej pokazanym ustawieniu UR20 paletyzował na dwóch paletach do wysokości 180 cm w ciasnych warunkach. 

 

Spawanie cobotem Universal Robots UR20

Spora część działań firmy Jorgensen EasyTech dotyczy spawania i tu też widzimy zapotrzebowanie na UR20. Nie ze względu na udźwig, natomiast duży zasięg robota UR20 pozwala spawać większe detale jak i też spawanie detali za jednym ułożeniem, gdzie przy dotychczasowych cobotach nieraz trzeba było przekładać detale tak, aby cobot mógł dosięgnąć. 

 

UR20 światowa nowość od Universal Robots

Najnowszy robot UR20 został przedstawiony pierwszy raz w czerwcu 2022r. na targach Automatica w Monachium. Przez producenta zostało to określone jako największa nowość od czasu kiedy firma Universal Robots zaprezentowala pierwszego cobota. Nad UR20 firma pracuje od wielu lat i zawiera on bardzo dużo nowatorskiej myśli technicznej. Nowej generacji wysoko wydajny cobot UR20 został zaprojektowany od nowa, aby zapewnić 30% wzrost prędkości i momentu obrotowego, zaawansowane możliwości w zakresie sterowania ruchem oraz doskonałe doświadczenia użytkownika.

 

Mające klasyfikację IP54 ramię Universal Robots UR20 waży zaledwie 64 kg, ma zasięg 1750 mm i udźwig 20 kg przy pełnym przesunięciu punktu ciężkości i w całej przestrzeni roboczej. Każdy ze sześciu przegubów w ramieniu ma zakres ruchu aż dwa całe obroty. Przeguby zostały zaprojektowane od nowa i zawierają o połowę mniej części niż poprzednie modele. UR20 jest znacznie szybszy niż roboty poprzednich generacji. Maksymalne prędkości poszczególnych przegubów UR20 widnieją w tabeli poniżej. 

Przeguby cobota  Universal Robots UR20	Zakres roboczy	Maksymalna prędkość
Podstawa	± 360°	± 120˚/s
Bark	± 360°	± 120˚/s
Łokieć	± 360°	± 150˚/s
Nadgarstek 1	± 360°	± 210˚/s
Nadgarstek 2	± 360°	± 210˚/s
Nadgarstek 3	± 360°	± 210˚/s

 

Kinematyka sterowana unikatowymi algorytmami zapewnia gładkość ruchów pomiędzy punktami orientacyjnymi. Powtarzalność pozycji według ISO 9283 to ± 0,05 mm. Programowanie odbywa się na 12-calowym ekranie dotykowym z graficznym interfejsem użytkownika PolyScope. 

Maksymalne średnie zużycie energii cobota UR20 to 1500W, natomiast typowe zużycie energii przy średnich ustawieniach (szacunkowo) to zaledwie 500W. Robot pracuje na zasilaniu jednofazowym 230V. 

Tak jak roboty e-Series, nowy robot posiada 17 funkcji bezpieczeństwa z możliwością konfiguracji. Universal Robots UR20 ma certyfikaty EN ISO 13849-1, PLd Kategorii 3 i EN ISO 10218-1, UL1740 oraz dopuszczanie klasy 5 dla clean room wg ISO 14644-1. 

 

Montaż robota UR20:

Podstawa robota UR20 ma 6 otworów na śruby montażowe z rozstawem 210 mm po przekątnej. 

 

Podstawa też ma otwory fi 8 na dwa piny pozycjonujące. Rozstaw pinów 190 mm. 

 

 

 

Krzywa udźwigu Universal Robots UR20  

Krzywa udźwigu pozwala m.in. oszacować jak konstruować chwytaki, aby zminimalizować ryzyko spadku nośności przez odsunięcie środka ciężkości ładunku.

Poniższa krzywa jest ważna przy montażu robota w poziomie.

Kilogramy w zależności od odległości w milimetrach środka ciężkości od flanszy narzędziowej

 

 

Komunikacja w Universal Robots UR20

Tak jak zawsze w przypadku cobotów Universal Robots, konfiguracja jest jedna - bogata! Na pokładzie UR20 jest Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, USB 2.0, USB 3.0. 

Porty I/O w cobocie UR20	szafa	konektor narzędziowy
Wejścia cyfrowe	16	2
Wyjścia cyfrowe	16	2
Wejścia analogowe	2	2
Wyjścia analogowe	2
Kwadraturowe wejścia cyfrowe	2
Napięcie		12/24 V
Zasilanie		2 A (podwójny pin) 1 A (jeden pin)

 

Sterowanie ruchem cobota UR20

Universal Robots UR20 otrzymał ulepszenia oprogramowania, aby zredukować do minimum obciążenie mechaniki ramienia i nowej architektury przegubów. Możemy więc wykorzystać pełny zakres prędkości i przyspieszenia cobota, pomimo podnoszenia maksymalnego ładunku przy maksymalnym zasięgu.

"Dzięki ulepszonej architekturze połączeń udało nam się również stworzyć algorytmy, które nie tylko zwiększają prędkość i moment obrotowy, ale także mogą wykonywać niesamowicie płynne ruchy. To naprawdę trudne z cobotem tej wielkości, ale udało nam się. Nie chodzi wiec tylko o sprzęt, ale także o wykorzystanie nowych możliwości tego sprzętu, aby rozwiązanie było jeszcze lepsze. " 

Martin Olesen, Global Product Manager, Universal Robots

 

 

Cobot UR20, pobierz informacje

Specyfikacja techniczna cobota Universal Robots UR20