Udźwig 20 kg, zasięg 1750 mm
Nowość: UR20
Nowej generacji Universal Robots UR20
Nowe coboty mają być dostępne od drugiego kwartału 2023r. Od połowy października znamy cenę nowego robota i można już złożyć zamówienia. 
Zdjęcie rodziny robotów Universal Robots dobrze obrazuje wielkość nowego robota UR20
Paletyzacja i załadunek maszyn przy pomocy cobota UR20
Zainteresowanie cobotami UR20 jest bardzo duże - z przyczyn oczywistych, bo na tego robota rynek czeka już od dawna. Coboty UR zapewniają niezwykłą wszechstronność i niezrównaną łatwość użytkowania. UR20 nie stanowi wyjątku – udźwig 20 kg i zasięg 1750 mm są idealne w przypadku zastosowań takich jak paletyzacja i załadunek maszyn.
W wyżej pokazanym ustawieniu UR20 paletyzował na dwóch paletach do wysokości 180 cm w ciasnych warunkach.
Spawanie cobotem Universal Robots UR20
Spora część działań firmy Jorgensen EasyTech dotyczy spawania i tu też widzimy zapotrzebowanie na UR20. Nie ze względu na udźwig, natomiast duży zasięg robota UR20 pozwala spawać większe detale jak i też spawanie detali za jednym ułożeniem, gdzie przy dotychczasowych cobotach nieraz trzeba było przekładać detale tak, aby cobot mógł dosięgnąć.
UR20 światowa nowość od Universal Robots
Najnowszy robot UR20 został przedstawiony pierwszy raz w czerwcu 2022r. na targach Automatica w Monachium. Przez producenta zostało to określone jako największa nowość od czasu kiedy firma Universal Robots zaprezentowala pierwszego cobota. Nad UR20 firma pracuje od wielu lat i zawiera on bardzo dużo nowatorskiej myśli technicznej. Nowej generacji wysoko wydajny cobot UR20 został zaprojektowany od nowa, aby zapewnić 30% wzrost prędkości i momentu obrotowego, zaawansowane możliwości w zakresie sterowania ruchem oraz doskonałe doświadczenia użytkownika.
Mające klasyfikację IP54 ramię Universal Robots UR20 waży zaledwie 64 kg, ma zasięg 1750 mm i udźwig 20 kg przy pełnym przesunięciu punktu ciężkości i w całej przestrzeni roboczej. Każdy ze sześciu przegubów w ramieniu ma zakres ruchu aż dwa całe obroty. Przeguby zostały zaprojektowane od nowa i zawierają o połowę mniej części niż poprzednie modele. UR20 jest znacznie szybszy niż roboty poprzednich generacji. Maksymalne prędkości poszczególnych przegubów UR20 widnieją w tabeli poniżej.
|
Przeguby cobota |
Zakres roboczy | Maksymalna prędkość |
| Podstawa | ± 360° | ± 120˚/s |
| Bark | ± 360° | ± 120˚/s |
| Łokieć | ± 360° | ± 150˚/s |
| Nadgarstek 1 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Nadgarstek 2 | ± 360° | ± 210˚/s |
| Nadgarstek 3 | ± 360° | ± 210˚/s |
Kinematyka sterowana unikatowymi algorytmami zapewnia gładkość ruchów pomiędzy punktami orientacyjnymi. Powtarzalność pozycji według ISO 9283 to ± 0,05 mm. Programowanie odbywa się na 12-calowym ekranie dotykowym z graficznym interfejsem użytkownika PolyScope.
Maksymalne średnie zużycie energii cobota UR20 to 1500W, natomiast typowe zużycie energii przy średnich ustawieniach (szacunkowo) to zaledwie 500W. Robot pracuje na zasilaniu jednofazowym 230V.
Tak jak roboty e-Series, nowy robot posiada 17 funkcji bezpieczeństwa z możliwością konfiguracji. Universal Robots UR20 ma certyfikaty EN ISO 13849-1, PLd Kategorii 3 i EN ISO 10218-1, UL1740 oraz dopuszczanie klasy 5 dla clean room wg ISO 14644-1.
Montaż robota UR20:
Podstawa robota UR20 ma 6 otworów na śruby montażowe z rozstawem 210 mm po przekątnej.
Podstawa też ma otwory fi 8 na dwa piny pozycjonujące. Rozstaw pinów 190 mm.
Krzywa udźwigu Universal Robots UR20 (beta)
Krzywa udźwigu pozwala m.in. oszacować jak konstruować chwytaki, aby zminimalizować ryzyko spadku nośności przez odsunięcie środka ciężkości ładunku.
Zaznaczcamy, że w momencie pojawienia się robota UR20 na rynku mogą się pojawić drobne różnice odnośnie poniższej charakterystyki udźwigu
Kilogramy w zależności od odległości w milimetrach środka ciężkości od flanszy narzędziowej
Komunikacja w Universal Robots UR20
Tak jak zawsze w przypadku cobotów Universal Robots, konfiguracja jest jedna - bogata! Na pokładzie UR20 jest Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, USB 2.0, USB 3.0.
| Porty I/O w cobocie UR20 | szafa | konektor narzędziowy |
| Wejścia cyfrowe | 16 | 2 |
| Wyjścia cyfrowe | 16 | 2 |
| Wejścia analogowe | 2 | 2 |
| Wyjścia analogowe | 2 | |
| Kwadraturowe wejścia cyfrowe | 2 | |
| Napięcie | 12/24 V | |
| Zasilanie | 2 A (podwójny pin) 1 A (jeden pin) |
Cobot UR20, pobierz informacje
Specyfikacja techniczna cobota Universal Robots UR20